- ALF voz (Paul Fusco) – No começo, ALF era uma cabeça que tinha a voz de Paul Fusco. Logo depois, virou uma fantasia. No Brasil, a voz coube ao ator Orlando Drummond.
- ALF disfarce (Mihaly 'Michu' Meszaros) – Durante a série, quando o personagem precisou mostrar o corpo, ele vestia a fantasia.
- Willie Tanner (Max Wright ) é o chefe da família, odeia as coisas que ALF faz e tenta sempre manter tudo em ordem. No fundo, nutre um grande sentimento por ele, o que o faz permitir ALF em sua casa e sempre o ajudar.
- Kate Tanner (Anne Schedeen) é a dona de casa. Não gosta muito do que ALF faz, mas acaba o aceitando na família e o adotando como um filho. ALF várias vezes à chama de Mamãe. No primeiro episódio ela odiava o alienígena, mas quando um militar bateu em sua casa dizendo que iria torturá-lo até a morte, ela o protegeu.
- Lynn Tanner (Andrea Elson) é a filha mais velha da família e, como uma jovem, tem muitos problemas que são superados sempre. ALF tinha uma paixão por ela, que acaba logo. ALF sempre a ajuda a conquistar alguém, mas sempre dá errado.
- Brian Tanner (Benji Gregory) é o filho mais novo. Adora ALF e suas traquinagens. Trata-o como a um irmão e tenta ser como ele, mas sempre é impedido por seus pais. No primeiro episódio, Brian pega uma cerveja porque ALF mandou.
- Trevor Ochmonek (John LaMotta) é um machão preguiçoso e adora mulheres nuas, ou seja: um definitivo homem. Nunca acredita que existe um alien vivendo ao lado dele, nunca demonstra muito amor, porém é muito amigo de Willie.
- Raquel Ochmonek (Liz Sheridan) é a esposa de Trevor. Quando aparece, vê sinais da existência de um alien.
- Neal Tanner (Jim J.Bullock) é o irmão de Willie. Ele aparenta ser uma pessoa ingênua, e pede para os outros resolverem seus problemas. Neal reencontra Willie depois de se separar de sua esposa, Margarett. Ele sabe da existência de ALF por causa de Willie, que insistiu que ALF o conhecesse, o que inicia uma amizade entre os dois.
- Whizzer (Paul Dooley) é marido de Dorothy, mãe da Kate, que se casou com ele após perder seu marido. Assim como Dorothy, ele sabe da existência de ALF e também guarda segredo sobre ele.
- Jody (Andrea Covell) é uma mulher cega. Ela aparece no episódio em que ALF queria ter um romance secreto sem estragar a sua identidade. Ela sabe que ALF existe, mas não sabe que ele é um extraterrestre. Somente nota diferença quando toca em ALF e sente os pelos e sua baixa estatura.
- Larry (Bill Daily) é um psicólogo que sabe da existência de ALF, porém o ajuda. Ele conhece ALF quando Willie pede para que ele o ajudasse a resolver problemas com o alienígena, principalmente no episódio em que o alien usa um boneco ventríloquo para desabafar seus problemas.
- Dorothy (Anne Meara) é a mãe de Kate. ela descobre ALF quando vai visitar a filha. Sempre briga com ALF, mas eles se entendem principalmente quando o alienígena dá conselhos que ajudam ou quando ele tenta ser legal. Quando Dorothy ficou deprimida com a morte do marido, ALF a auxilia a voltar a ser feliz.
- Jake Ochmonek (Josh Blake) é um garoto que sabe da existência de ALF. Ele é sobrinho de Raquel e Trevor Ochmonek e também guarda segredo sobre a existência de ALF. Os dois são muito amigos e Jake vive perturbando a Lynn com cantadas.
Veja também:
